朱勇建

导师介绍

导师姓名

朱勇建

导师性别

男

职务职称

教授

所在院系

计算机科学与信息工程学院

一级学科

计算机科学与技术

二级学科

人工智能系

研究方向

机器视觉+AI检测，3D感知算法，智能网联汽车

联系电话

021-60877249，17570758689

电子邮箱

52949534@qq.com

个人简介

朱勇建教授，硕士生导师，中国科学院大学博士毕业，吉林大学博士后，德国Charite医科大学访问学者，主要从事机器视觉、基于AI的3D感知算法以及智能网联汽车相关领域研究，在Measurement，IEEE SENSORS JOURNAL, Journal of Biomedical Opitcs,   Journal of Optics、光学学报、光学精密工程等国际国内著名期刊上发表论文60余篇，申请国家发明专利27项，授权10余项，获实用新型专利授权23项。申请软件著作权4项，指导学生获国家互联网+大赛、中国机器人大赛、中国大学生程序设计大赛等国家级奖项10余项。于2010年获机械工业科学技术奖一等奖，曾主持纵向项目15项，包括国家自然科学基金项目，博士后特别资助、博士后面上项目，以及省部级项目8项，国家基金合作项目2项，重点参与国家科技支撑计划、国家863计划以及国家重大专项项目各1项。获批湖南大学985工程骨干教师、广西千名青年骨干教师人选。

 在横向课题方面，主要从事机器视觉工业检测、智能网联汽车感知算法开发、无人驾驶车载激光雷达三维成像、结构光三维测量系统开发与软件编程，实现了“基于DLP的三维轮廓在机检测系统”的样机开发和相关的精密模具形面光电检测数字化软件。同时开展了基于机器学习的摄像头异常检测算法研究，激光雷达以及点云数据处理等。

学习与工作经历

2021.7 - 至今     上海应用技术大学   计算机科学与信息工程学院 教授

2015.7 - 2021.6   广西师范大学 电子工程学院 教授

2007.9 - 2014.2   湖南大学 副研究员

2011.7 - 2015.12  吉林大学   博士后

2013.7 - 2014.6   德国柏林Charite医科大学 访问学者

2003.9 - 2007.7   中科院大学 博士

2000.9 - 2003.3   吉林大学 硕士

1996.9 - 2000.7   吉林大学 本科

科研工作与成果

近年承担的主要科研项目

（1）    非球面透镜模具在机测量的新方法研究（国家自然科学基金项目）

（2）    铁电畴结构高精度高分辨率实时动态三维检测新方法研究（国家自然科学基金）

（3）    用于高性能显微测量的新型Gabor数字全息方法研究（中国博士后基金特别资助）

（4）    新型结构光照明显微技术用于非球面透镜测量的研究（广西自然科学基金）

（5）    基于正交偏振结构光的新型面阵三维成像激光雷达的研究（广西自然科学基金）

（6）    基于机器学习的摄像头异常检测算法研究（重点实验室开放基金）

（7）    轴承滚子表面缺陷检测（横向课题）

（8）    电动汽车ESM安全系统及产业化（横向课题）

（9）    基于人工智能的3D计算机视觉服务平台（横向课题）

近年发表论著（部分）

1、  Yantao He; Yongjian   Zhu^*; Guofeng Qin; Yunbai Qin, New Quality Weight Used for   Phase Unwrapping in Color Fringe Reflection Method, Measurement, 2021, 176(109187): 1-14，ISSN号：0263-2241（SCI，JCR Q1, 中科院2区，IF：3.364@2020）

2、  Jiamin Tao, Yongjian Zhu^*, Wenyi Liu, and et al., Smooth   Surface Defect Detection by Deep Learning Based on Wrapped Phase Map, IEEE   SENSORS JOURNAL, 2021，VOL. 21, NO. 14, 16236-16244（SCI，JCR Q1, 中科院2区, IF:3.14@2020）

3、  Yongjian Zhu, Chuliu Tang, Hao Liu, and Pengchi Huang, End-face   localization and segmentation of steel bar based on convolution neural network,   IEEE Access, 2020, Volume: 8, Issue:1, 74679-74690, ISSN: 2169-3536，ISSN：2169-3536（SCI，JCR Q1，中科院2区，IF：3.745@2020）

4、  Yongjian Zhu,   Chun-Sik Choe, Sebastian Ahlberg, Martina C. Meinke, Penetration of silver nanoparticles into porcine skin ex vivo using   fluorescence lifetime imaging microscopy, Raman microscopy, and surface   enhanced Raman scattering microscopy, Journal of Biomedical Optics, 2015,   20(5)：051006-1-8. ISSN：1083-3668（SCI，JCR Q2,中科院3区，IF：2.785@2020）

5、  Yongjian Zhu,   Jingxin Na, Yanan Zhi,et al., Multi-directional   lateral shearing interferometer based on rotatable prism pairs, Optik,   125(20) (2014) 6315-6319；ISSN：0030-4026，（SCI，JCR Q3，中科院4区，IF：2.187@2020）

6、  Yongjian Zhu, Weiqing   Pan, Jianfeng Sun, et al., Compact design of projection lens for 3D   profilometry based on interferometric fringes, Optik, 124(3), (2013)   209-212，ISSN：0030-4026，（SCI，JCR Q3，中科院4区，IF：2.187@2020）

7、  Yongjian Zhu, Jingxin   Na, Weiqing Pan, Yanan Zhi, Discussions   on on-machine measurement of aspheric lens-mold surface, Optik, 124 (20),   (2013) 4406- 4411，ISSN：0030-4026，（SCI，JCR Q3，中科院4区，IF：2.187@2020）

8、  Yongjian Zhu,   Liren Liu, Zhu Luan and Anhu Li, A   reliable phase unwrapping algorithm based on the local fitting plane and   quality map, Journal of optics, 8 (2006) 518–523.   ISSN：2040-8978，（SCI，JCR Q2，中科院3区，IF：2.379@2020）

9、  Yongjian Zhu, Zhu Luan, Qingguo Yang, Wei Lu, A novel method to construct quality map   for phase unwrapping based on modulation and phase gradient, Optical   Engineering, 2006, 45(10): 105601-1~5.ISSN：0091-3286，（SCI，JCR Q3，中科院3区，IF：1.113@2020）

10、Yongjian Zhu,   Liren Liu, Zhu Luan, Jianfeng Sun, Discussions   about FFT-based two-step phase-shifting algorithm，Optik, 2008, 119(9): 424-428，ISSN：0030-4026，（SCI，JCR Q3，中科院4区，IF：2.187@2020）

11、Yongjian Zhu, Yanan   Zhi, Weiqing Pan, Liren Liu, Fringe-variable   interferometry used for the detection of domain structure in LiTaO₃,   Optik, 2010, 121(1): 89-93.ISSN：0030-4026，（SCI，JCR Q3，中科院4区，IF：2.187@2020）

12、Yongjian Zhu,   Anhu Li, Weiqing Pan, Discussions on   phase-reconstructing algorithms for 3D digitizing structure- light   profilometry, Optik, 2011, 122: 162-167.ISSN：0030-4026，（SCI，JCR Q3，中科院4区，IF：2.187@2020）

13、Zhi Y , Zhu Y ,   Pan W , et al. Optical method to determine the composition of lithium   niobate crystals by digital holography. Applied Optics, 2020, 59(2):315.ISSN：1559-128X，（SCI，JCR Q2，中科院3区，IF：1.961@2020）

14、Weijie   Shi, Yongjian Zhu, Yong   Yao, Discussion about the DCT/FFT phase   unwrapping algorithm for interferometric applications, Optik,   2010,121(16), 1443-1449，ISSN：0030-4026（SCI，JCR Q3，中科院4区，IF：2.187@2020）

15、Weiqing Pan, Yongjian Zhu,The impulse response function of apertured and   misaligned ABCD optical system in phase-space, Optics Communications, 2009, 282(5):752-756，ISSN：0030-4018，（SCI，JCR Q3，中科院3区，IF：2.125@2020）

16、Yongjian Zhu,   Shaohui Yin, Weiqing Pan, Yufeng Fan, Kun Tang, A Framework of Cooperative Design for Aspheric Glass-Lens Mold,   Advanced Materials Research, 2010, 97-101: 2965-2969.（EI）

17、朱勇建，潘敏玲，朱立新，秦国锋，秦运柏，基于扇形条纹调制度的光滑平面缺陷检测，光学精密工程，2020，28(10): 10-19, ISSN 1004-924X (EI)

18、朱勇建，朱立新等，条纹反射法测量三维面形中的积分算法，光子学报，2018，47（11）：1112001-1-10（EI）

19、朱勇建，那景新，王宇等，可变载频径向剪切雅敏干涉仪，光学精密工程，2014，22(5):   1176-1182（EI）

20、唐昆，孔明慧，朱勇建（通信作者）等，加热温度对Ni-P/Ti/DLC多层膜力学性能的影响，表面技术，2018，47（7）：52-58（EI）

社会学术团体兼职

1. 国家自然科学基金通讯评审专家；

2. 教育部学位论文通讯评审专家；

3. CAAI机器智能专委会人工智能专家库专家；

4. 广西人工智能学会会员。

主要研究方向

机器视觉+AI图像处理，主要集中在利用传统图像处理方法结合深度学习算法进行工业零部件的缺陷检测和软件开发；3D感知算法，主要集中在基于三维激光点云的目标识别和检测上，用于无人驾驶车辆的感知算法融合。

近3年指导研究生的就业情况

已指导10位研究生毕业，主要从事IT行业、电子信息行业以及人工智能行业。